Soporte para Controlador de motor paso a paso DRV8825 ó A4988
Soporte para los controladores DRV8825 ó A4988.
Los precios no incluyen IVA.
Fotografías NO contractuales
Descripción
Módulo de soporte para las controladoras de motor paso a paso DRV8825 ó A4988. Se puede configurar el microstepping mediante switches.
Los pines S, D y E mapean directamente a los pines Step, Dir y Enable del DRV8825 ó A4988.
- S. Step. Aquí hay que meter el pulso que define la velocidad del paso del motor.
- D. Dir. Si está en HIGH el motor gira hacia un lado, si está en LOW gira hacia el otro.
- E. Enable. Si está en HIGH apaga y libera el rotor del motor, si está en LOW lo enciende.
- 5V. Entrada de alimentación, se conecta directamente al pin 5V del arduino.
- GND. Masa, se conecta al pin GND del Arduino.
- 9V. Alimentación del motor. Aunque está serigrafiado como 9V, aquí se puede usar una alimentación entre 8,2 y 45V según el tipo de motor que se use. Un valor razonable para un Nema 17 es de entre 12 y 24V.
- Los 3 microswitches sirven para definir el valor del micropaso que se quiere usar y mapean los pines M0, M1 y M2 del DRV8825 ó A4988.
